Perpustakaan keliling berupa "motor pustaka" merupakan program Perpustakaan Desa Sepit yang bertujuan menebarkan semangat literasi ke lapisan masyarakat terbawah, mendekatkan buku dengan masyarakat pada saat kegiatan kegiatan yang di lakukan oleh masyarakat.
Motor Pustaka mulai beroperasi sekitar 3 tahun yang lalu mengunjungi Posyandu sesuai jadwal posyandu dan mengunjungi sekolah dari tingkat SD dan SLTP. untuk menjalankan program tersebut, pengelola perpustakaan desa sementara menggunakan motor pengelola sebagai alat operational perpustakaan keliling. Semenjak kepala perpustakaan desa Sepit di jabat oleh Muhammad Sulhan Hadi, di tarik sebagai perangkat desa sebagai Sekretaris Desa menyebabkan Program perpustakaan keliling yang sudah berjalan menjadi terkendala. Oleh karena itu untuk mengaktifkan kembali direkrutlah Furqon (salah satu tokoh pemuda dari Beloan) sebagai operator moto pustaka. Dan awal Januari 2020 perpustakaan keliling "motor pustaka"mulai diperasikan dan mengunjungi masyarakat dengan jadwal yang sudah ditentukan.
Dengan aktifnya perpustakaan keliling "motor pustaka" maka dibutuhkan buku bacaan yang banyak dan pariatif agar tidak membosankan terutama buku buku fiksi. Antusias masyarakat cukup besar dengan aktifnya motor pustaka, minat anak anak membaca masih tinggi sehingga dibutuhkan kebijakan dukungan penganggaran untuk Perpustakaan Desa lebih besar lagi.